1990年5月にデビューして以来、ファミリー層を中心に多くのユーザーから愛され続ける「トヨタの天才タマゴ」エスティマ。
25年以上にわたる歴史の中でモデルチェンジを繰り返し、現行3代目50系エスティマを中心に活躍していますが、このモデルだけで3回ものマイナーチェンジが行われています。
さて、マイナーチェンジによって、エスティマはどのような進化を遂げてきたのでしょうか？
ここでは3代目50系エスティマを前期/中期/後期1/後期2の4段階に分けて徹底比較、おすすめ中古車も紹介していますので、皆さんがエスティマを購入する参考になればと思います。
3代目エスティマ（R50W型）のエクステリア・前期/中期/後期の違いは？
3代目エスティマ（ACR50W型、GSR50W、AHR20W型）
生産：2006年1月～現行 （※ハイブリッドは2006年6月～）
マイナーチェンジ：1回目 2008年12月24日、2回目 2012年5月8日、3回目 2016年6月6日
50系エスティマ前期のエクステリア
2006年1月16日にフルモデルチェンジされた50系エスティマ前期のエクステリアです。
トヨタのデザイン哲学「VIBRANT CLARITY（力強く、明確な）」に基づき、より流線的なワンモーションフォルムを実現。
「スタイリッシュな高級ミニバン」のパイオニアとして、時代の先駆けとなりました。
50系エスティマ前期のフロントフェイスです。
「トヨタの天才タマゴ」らしく、丸っこくて親しみやすいデザインとなっています。
50系エスティマ前期のリアフェイスです。
こちらはフロントから流れるようなシルエットを丸め込み、タマゴ感を完成させています。
50系エスティマ中期のエクステリア
1回目のマイナーチェンジ（2008年12月24日）を遂げた、50系エスティマ中期のエクステリアです。
前期との違いを比較してみましょう。
50系エスティマ中期のフロントフェイスです。
今回のマイナーチェンジでは、ヘッドライトやフロントグリル、フロントバンパー、アンダーグリルやフォグライト部、アルミホイールなどの意匠が変更されています。
顔つきがより精悍になり、丸さだけでなくスポーティ感も両立することで、アクティブなユーザーのニーズにも応える姿勢が見られます。
50系エスティマ中期のリアフェイスです。
今回のマイナーチェンジではリアコンビネーションランプが意匠変更され、その存在感がより強調されています。
50系エスティマ後期1のエクステリア
今度は2回目のマイナーチェンジ（2012年5月8日）を経た50系エスティマ後期のエクステリアを、フロント/リアそれぞれ中期と見比べてみましょう。
50系エスティマ後期1のフロントフェイスです。
スポーティグレード「アエラス」はその中期と比べて、顔つきが随分と様変わり、とても精悍になっています。
（※今回のマイナーチェンジは、アエラスが中心となっています）
まず目を引くのがヘッドライトからフロントグリルを曲線的に結び、ブーメラン状になった目元が、先進感を高めています。
新デザインのフロントバンパーもエアロ感をアピール、アエラス専用18インチアルミホイールと相まって、ワイドかつスポーティなドライビングを期待させます。
また、GとXでもアルミホイールを意匠変更しています。
今回のマイナーチェンジでは、リアコンビネーションランプのカラーがレッドからクリアに変更されています。
50系エスティマの中期と後期1を見分ける時は、リアコンビネーションランプの色が判りやすいです。
また、ハイブリッド全車にハイブリッド専用のリアエンブレムを採用しています。
50系エスティマ後期2のエクステリア
そして、3回目となるマイナーチェンジ（2016年6月6日）を迎えて、50系エスティマはどんな進化を遂げたのでしょうか。
フロント/リアのデザインを、後期1と比較してみましょう。
50系エスティマ後期2のフロントフェイスです。
スポーティグレードのアエラスですが、ブーメラン形状の目元は廃止され、フロントライト間に一本のシルバーラインが走り、その中央にエンブレムがネックレスのように飾られるスタイルとなっています。
アンダーグリルが大きく開けられた一方、クリアランスランプ部はスマートに、目元からスジが伝うような形状に変更、スマートな印象を与えます。
ちなみに、六角形（または台形）のフロントグリルはトヨタのデザインにおける最新トレンドであり、1990年のデビューから25年以上が経過したエスティマに「新しさ」を取り戻したい思いがうかがわれます。
※参考：カローラフィールダー
また、原点回帰なのか、中期～後期1にかけて「角張り志向？」だったデザインが丸みを取り戻していますが、「スポーティ過ぎ」によるファミリー層の敬遠を懸念したためと思われます。
フロントバンパーのコーナー造形やフェンダーのデザイン変更など、全体的により滑らかで伸びやかなワンモーションフォルムが、エスティマの近未来感を引き立てています。
50系エスティマ後期2のリアフェイスです。
マイナーチェンジによる後期1との変更点は、立体造形されたレッド基調のリアコンビネーションランプ。
後期1のクリア基調から再びレッドに戻っていますが、レッドの中にクリアを配するデザインは、エスティマの先進性をアイコニックに創造しています。
3代目エスティマ（R50W型）の内装・前期/中期/後期の違いは？
エクステリアも大事ですが、やっぱりエスティマは乗ってナンボ。
乗車中ずっと見て・ふれている内装のデザインも気になりますから、ここでも50系エスティマ前期/中期/後期1,2の違いを見比べていきましょう。
50系エスティマ前期の内装
50系エスティマ前期のインパネ回りです。
センターでスッキリまとめられたモニターやスイッチ類、直線的ながら柔らかさを失わないデザインは、コクピットの先進感を演出し、エスティマユーザーに高い満足感を与えてくれます。
50系エスティマ前期の車内空間です。
内装カラーはグレード別にグレーとグレージュ（グレー＋ベージュの混合色）の2パターンが設定され、明るく開放的かつ落ち着いた居住性を演出しています。
また、シート表皮もグレードごとにダブルラッセルとジャカード織物、トリコットが設定、オプションで本革も選択できます（G系のみ）。
50系エスティマ中期の内装
50系エスティマ中期のインパネ回りは、マイナーチェンジでどう変わったのか見ていきましょう。
大きな変更点として、ステアリングスポークにスイッチ類が配置された事により、運転中のオーディオ操作など、視線を動かさず手元で可能となりました（ステアリングスイッチ）。
同時に、ステアリングホイールが3本だったグレード（アエラス Sパッケージ）の廃止により、全グレードでステアリングスポークが4本となっています。
また、インパネ回りの高級感を演出するため、各所に配されているパネルは、グレードによってシカモア（ブラック）とユーカリ（ブラウン）の木目調とシルバー塗装がそれぞれ設定されています。
50系エスティマ中期の車内空間です。
内装色はグレードごとにダークグレーとグレージュ、シート表皮は本革（※）とジャカード織、ダブルラッセルとトリコットがそれぞれ採用されています。
（※）新設定のアエラス レザーパッケージに標準装備、3.5Gにオプション装備。
（※）シートサイドとシートバックの一部およびヘッドレスト背面とアームレスト側面にはソフトレザー（人工皮革）を使用。
また、フロントシート（運転席＆助手席）に快適温熱シートを採用、肩や腰、大腿部を効果的に暖めてくれるので、冬季やエアコン冷えにも安心です（アエラス、2.4Xを除く）。
50系エスティマ後期1の内装
50系エスティマ後期1のインパネ回りです。
今回のマイナーチェンジでは、インパネやフロントドアのアームレストにサテン調のシルバーモール加飾を施し、さりげなくコクピットのハイグレード感を高めています。
また、ステアリングやセンタークラスター等のパネルカラーをブラックメタリックに変更、Gとアエラス レザーパッケージに深みのある木目調加飾を採用しています。
50系エスティマ後期1の車内空間です。
今回のマイナーチェンジでは、内装カラーにスポーティな印象のブラックとエレガントなシェルの2色が新採用されており、これまでのグレー系＆グレージュのイメージを一新しています。
50系エスティマ後期2の内装
50系エスティマ後期2のインパネ回りは、どんな改良がされているのでしょうか。
目立つ特徴として、ステアリングスポークが4本から3本に変更、サテン調に加飾されたステアリングホイールがハンドリングの楽しみを引き出します。
合わせて、合成皮革をあしらったインパネにはアクセントステッチ加飾が施され、ワイド感を演出するサテン調加飾オーナメントと相まって、コクピットに開放的なドライブ空間を創出しています。
更に、新デザインのオプティトロンメーターによって先進性の演出と視認性の向上を実現し、4.2インチTFTカラーのマルチインフォメーションディスプレイも標準装備。
また、大型ナビと一体化したタブレット端末みたいなセンタークラスターパネルには、直感的操作が可能な静電式スイッチが採用されています。
50系エスティマ後期2の車内空間です。
内装カラーを天井・ピラーも含めブラックで統一することで高級感を引き出し、シートカラーをグレード別に設定（※）することで、ハイセンスな居住性を表現。
新規設定カラーのホワイトには汚れやすい懸念を見越した防汚処理加工がなされ、清潔感がキープされます。
また、シート表皮や内装には滑らかな質感のブランノーブ（ヌバック調ファブリック）の追加採用によって乗り心地を高めたほか、各所にサテン調加飾をあしらうことで、シンプルかつモダンな車内空間を演出しています。
（※）アエラス プレミアムG：ブラック／バーガンディ、アエラス スマート：ホワイト／ベージュ、アエラス プレミアム：ブラック＆ゴールド、アエラス：ブラック
3代目エスティマ（R50W型）前期/中期/後期の違い（デザインと内装以外）
50系エスティマ前期
50系エスティマ前期は旧型（30系・40系）と比べて、エクステリアや内装デザイン以外にも、新しい装備や機能が搭載されています。
プラットフォームやサスペンション（新開発のマクファーソン・ストラット式）の更新によってボディ剛性を向上、優れた操縦性と安定性、そしてしなやかな乗り心地を追求。
また、新搭載のV6・3.5ℓエンジンは6速スーパーECTと、吸排気系の改善により出力を上げた2.4ℓエンジンはスーパーSVT-iとそれぞれ組み合わせることで、スムーズでトルク感のある走りを実現しています。
【新旧のエンジン更新】
旧：V6・3.0ℓエンジン「1MZ-FE」 ⇒ 新：V6・3.6ℓエンジン「2GR-FE」
旧：直4・2.4ℓエンジン「2AZ-FE」 ⇒ 新：スペック向上（そのまま）
【新旧のトランスミッション更新】
旧：4速スーパーECT ⇒ 新：6速スーパーECT（3.5ℓ）
旧：4速スーパーECT ⇒ 新：スーパーSVT-i
V6・3.5ℓエンジン搭載車には、車両安定性制御システム「S-VSC」をミニバン初設定（メーカーオプション）する事で、不意のトラブルにも操舵トルクをアシスト、車両の安定をいち早く取り戻します。
更に、最新の衝突安全ボディ「GOA（全方位コンパティビリティボディ構造）」を採用した他、ミリ波レーダーによって安全運転を支援するプリクラッシュセーフティシステムも導入。
加えて、万が一の時にはサードシートまですっぽりとカバーしてくれる「SRSカーテンシールドエアバッグ」や足元も包み込んで保護する「SRSニーエアバッグ」も採用、更なる安全性能を追求しています。
（※30系・40系はフロントシートの前面のみ保護するデュアルSRSエアバッグを採用）
50系エスティマ中期
50系エスティマ中期は、前期と比べてエクステリア・内装デザイン以外にこんな改良点が挙げられます。
◇先行車を自動で追従してくれる「クルーズコントロール」機能を全車に標準装備
◇環境に優しい「エコ運転」をすると点灯する「エコドライブインジケーターランプ」を採用
◇衝突時、むち打ち防止に役立つ「アクティブヘッドレスト」を全車に標準装備
◇2.4ℓエンジン搭載車にも「S-VSC」採用拡大（全車オプション）
50系エスティマ後期1
50系エスティマ後期1では、内外装のデザイン以外に、こんな変更や改良がありました。
◇エスティマハイブリッドに「アエラス」グレードを新設定
◇ナノイーRとフロントガラスにスーパーUVカットガラスを採用（※）
（※）アエラス レザーパッケージ、G、ハイブリッド全車に標準装備
◇デュアルパワースライドドアとロングスライドコンソールボックスを追加設定（アエラス）
◇パワーバックドアを追加設定（G）
◇3.5ℓエンジン搭載グレードにS-VSCを標準装備
◇ハイブリッド車に車両接近通報装置を追加
50系エスティマ後期2
エクステリアと内装デザインを除く50系エスティマ後期2の改良点は、大きく以下の二つとなっています。
衝突回避支援パッケージ「トヨタセーフティセンスC」の全車標準装備による安全面での更なる強化や、サスペンションのチューニング最適化などによるドライブフィールの向上が図られています。
3代目エスティマ（R50W型）の中古車を買うなら、前期/中期/後期どれがおすすめ？
50系エスティマ（前期）の中古車相場
| 50エスティマ（前期）の中古車相場 | 30万～160万円 |
| 中心価格帯 | 50万～70万円 |
| 最安価格帯 | 30万～50万円 |
| 最高価格帯 | 140万～160万円 |
※生産：2006年1月～2008年12月
コスト重視なら、50系エスティマ前期の中古車がおすすめ！
とにかく安く、エスティマに乗りたい！……そんなあなたには、50系エスティマ前期の中古車が、30万～50万円（ハイブリッドは35万～65万円）から手に入ります。
……が、安い価格には当然理由があって、30万円台だと走行距離10万～15万キロは当たり前、中には25万キロ越えなんて中古車もありました。
それが悪いとは言いませんが、せっかくエスティマを買うのだから、長く乗れるコンディションの中古車を選べるよう、もう少し予算を拡大して50万～70万円くらいまでは頑張りたいところです。
この価格帯なら、50万円台で走行距離10万キロ以下、60万円台で７万キロ前後のエスティマが見つかります。
より新しく、スポーティな50系エスティマ中期～後期も魅力的ですが、この低コストであれば、50系エスティマ前期も魅力的な選択肢として、検討の俎上に上げられます。
【管理人の個人的意見】
ところで、50系エスティマ前期の中古車を選ぶメリットは、安さ（≒古さ）もさることながら、その丸くてかわいい「天才タマゴ」デザイン。
中期から後期1モデルにかけて、50系エスティマのデザインは、どんどんスポーティに……と言えば聞こえはいいのですが、要は「いかつく」なっていきます。
男性から見れば「カッコいい（ポジティブな印象）」のですが、女性の中には「いかつい」「ごつい」など、ネガティブな印象を持つ方も出てきます（あくまで一般論ですが）。
※特に子供の送り迎えや買い物など、自身も運転する場合、デザインに対するこだわりは一層強まる傾向にあります。
……つまり、丸くてかわいい50系エスティマ前期は「家族（特に妻、娘など女性陣）を説得しやすい」のです（笑）
「安く」買って長く乗れればその分「お得」ですし、そこに「かわいい」というキーワードを加えて、奥さんを説得しましょう！（なぜか力が入る）
（※独身でも、丸くてかわいい50系エスティマ前期のフォルムは、女性を安心させやすいため、おすすめです）
50系エスティマ（中期）の中古車相場
| 50エスティマ（中期）の中古車相場 | 60万～210万円 |
| 中心価格帯 | 120万～140万円 |
| 最安価格帯 | 60万～80万円 |
| 最高価格帯 | 190万～210万円 |
※生産：2008年12月～2012年5月
安くてより新しいモデルに乗りたいなら、50系エスティマ中期がおすすめ！
50系エスティマ後期には手が届かないけど、より新しくてスポーティなモデルに乗りたい！……という方には、50系エスティマ中期の中古車がお手頃です。
中古車市場を調べてみると、60万～80万円（ハイブリッドは90万～120万円）から購入できますが、やはりより状態のよいエスティマを探すなら、中心価格帯である120万～140万円は用意したいところです。
この価格帯だと、走行距離6万～9万キロから5万キロ以下（もちろん修復歴なし）のエスティマが多く出てくるため、長く乗ることができてお得です。
※エスティマの寿命はメンテナンス状況にもよりますが、およそ20万～25万キロ辺りからエンジン関係の不調が出てくるため、特に何もしなければその辺りが寿命と考えられます。
販売から程よく年月が経っており、中古車としての価格もこなれているので、家計にもやさしいファミリーカーとして、50系エスティマ中期はとてもお手頃です。
また、50系エスティマ中期は、前期よりスポーティで、後期1ほどいかつくないため、ちょっとカッコいいファミリーカーとして、またはカスタムをキメたいユーザーにもおすすめです。
50系エスティマ（後期1）の中古車相場
| 50エスティマ（後期1）の中古車相場 | 150万～300万円 |
| 中心価格帯 | 200万～250万円 |
| 最安価格帯 | 150万～170万円 |
| 最高価格帯 | 280万～300万円 |
※生産：2012年5月～2016年6月
スポーティなファミリーカーなら、50系エスティマ後期1がおすすめ！
「子供がいるからファミリーカーが必要だけど、それでもパパはカッコよさを妥協したくない！（ママも許してくれたし！笑）」
「エアロ感バッチリな大型ミニバンをカスタム（ローダウンとか）して、カッコよくドライブしたい！」
……という方には、エスティマ最高のスポーティさを誇る50系エスティマ後期1がおすすめです。
ただし、まだ販売から年月があまり経っていないこともあり、最安価格帯でも150万～170万円（ハイブリッドは200万～220万円）と、中期の中心価格帯をワンランク超えてきます。
更に、流通台数＝選択肢の幅や状態の良さを求めるなら、中心価格帯は200万～250万円と、中期以前とは求められる覚悟のケタが違いますが、それだけの価値はあります。
中でも3年～5年落ち前後なら、新車からの値下がり幅と品質のバランスがよく、コストパフォーマンスの高い50系エスティマ後期1が見つかります。
また、新車価格が約370万円（※廉価グレード・アエラス。オプション＆諸費用、値引き込み）なので、およそ100万～150万円以上もお得に購入できるため、高い満足感が得られるでしょう。
50系エスティマ（後期2）の中古車相場
| 50エスティマ（後期2）の中古車相場 | 280万～400万円 |
| 中心価格帯 | 300万～350万円 |
| 最安価格帯 | 280万～300万円 |
| 最高価格帯 | 350万～400万円 |
※生産：2016年6月～現行
最新モデルの50系エスティマ後期2を、新車よりも安く買うには
最新モデルの50系エスティマ後期2は、マイナーチェンジ（2016年6月6日）からまだ年数が浅く、価値が下がっていないため、割安な中古車はほとんど流通していない状態です。
それでも、新車でエスティマの購入を考えているなら、新車より割安で購入できる50系エスティマ後期2が探せます。
走行距離1,000キロ以下の新古車や、登録したきりほとんど走っていない未使用車も出ているので、新車エスティマと相見積もりをとりながら、お得な50系エスティマ後期2を見つけましょう。
【50系エスティマ後期2 新古車相場】
・2.4アエラス 285万～335万円
・2.4アエラス プレミアム 295万～345万円
・2.4アエラス スマート 335万～355万円
・2.4アエラス プレミアムG 375万～395万円
※未使用車を含む／流通台数0台のグレードは割愛
新車よりも100万円以上安くなる！お得なエスティマを紹介してもらう方法
中古車なら高年式で程度の良いエスティマを、新車より100万円以上安く買う事が可能です。
しかし、中には走行距離や状態に見合わない「割高なエスティマの中古車」が含まれている事も否定できません。
数多くの中古車販売店がありますが、中古車価格は各々の販売店が独自に決めるので、同じような条件のエスティマであっても、価格が異なる事が普通です。
その中から、お得な1台を探すのも中古車探しの醍醐味ですが、もっと簡単にもっと確実にお得なエスティマの中古車を探す方法があります。
実は程度の良いお得な中古車は、市場に出回る前に売れてしまう事が多いのです。
良質なエスティマの中古車が入荷したら、販売店はネットに掲載する前に、来店したお客さんや付き合いのあるお客さんに早めに売ってしまいます。
在庫で残しておくと、維持管理の余計な経費が掛かってしまうので、すぐに売れるであろう良質な中古車は、さっさと売って回転を速くします。
そういったネットに出回っていない、お得な非公開車両を優先して紹介してくれるサービスがあります。
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※チャットのやり取り例
市場に出回る前の非公開車両も優先的に紹介してくれるので、よりお得な中古車を購入する事が出来るでしょう。
非公開車両の中には、新車よりさらに安く買えるお得な新古車や未使用車も含まれているので、新車のエスティマを検討している方にもおすすめ出来るサービスです。
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中古車からの値引きを成功させるためにしたい事
エスティマの中古車を安く買うために、一番値引きに効くのが、下取り車を高く売る事です。
ディーラーや中古車販売店へそのまま下取りに出す事は、実は一番損をしている可能性があります。
下取り車は決まった買取金額が無いので、複数の買取店に査定してもらい、査定金額を競ってもらわないと高く売れません。
複数の買取店と連絡を取って、査定のアポを取るのはかなりの手間ですが、下記の一括査定サービスなら簡単に出来てしまいます。
そのまま下取りに出すより、10万～30万円以上高くなることも珍しい事ではありません。いくらで売れるのか、まずは調べてみても良いでしょうね。
ネットで愛車の概算価格が分かる「かんたん車査定ガイド」です。複数の買取店へ無料で一括査定が出来るので、査定額を競い合い高査定が期待できます。45秒で簡単入力、その後すぐに買取店の相場が表示されます。
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今月のエスティマの値引き動向を随時掲載しています。ご参考ください。