ここでは、エスティマの実際に走行した時の実燃費を紹介します。
渋滞を含む一般道、車の流れの良い一般道、高速道路などでエスティマの燃費が実際どの位なのか？燃費数字を出してみました。
※調査対象車種
エスティマ2.4アエラス（ガソリン）FF
エスティマハイブリッド アエラス4WD
エスティマの市街地（渋滞含む）の燃費は？
実燃費
7.3㎞/ℓ（ガソリン）
11.0.㎞/ℓ（ハイブリッド）
一昔前の燃費のガソリンモデル
エスティマのガソリンエンジンは2AZ-FE型というもので、可変バルブタイミングや電動アシストパワーステアリングなどで燃費対策を施したエンジンとなっています。
現在の低燃費仕様のエンジンを搭載した車の中では、残念ながら語るべきことがない結果となりました。
加速性能などは、車両重量1,800㎏の車体を動かしていることを考えれば、充分に走らせていると言えますし、それ故に市街地燃費は厳しいという事になります。
詳細は省きますが、このエンジンはユーザーからの評判が芳しくないということも付け加えておきます。
及第点のハイブリッドモデル
ハイブリッドモデルは2AZ-FXEエンジンに、モーターアシストという組み合わせのE-Four（4WD）システムを採用しています。
ガソリンモデルに搭載されているエンジンをベースとしており、熱効率の最大化とアイドリングストップ機能を加えています。
ハイブリッドシステムの恩恵で、燃費性能としては及第点の結果となりました。
エスティマの郊外・幹線道路の燃費は？
実燃費
9.2㎞/ℓ（ガソリン）
13.0㎞/ℓ（ハイブリッド）
大台に届かないガソリンモデル
幹線道路燃費でも10㎞/ℓの大台に届かない結果となりました。
重量ハンデがあるとは言え、ユーザーの満足度を満たすのは厳しいと言わざるを得ません。
ハイブリッドモデルは及第点
アシスト機能のお蔭で、重量級の車重を持ちながら及第点の実燃費を出すことができました。
エスティマの高速道路中心の燃費は？
実燃費
12.3㎞/ℓ（ガソリン）
15.4㎞/ℓ（ハイブリッド）
まずまずの燃費のガソリンモデル
高速走行燃費では、ガソリンモデルもまずまずの燃費となりました。これだけ走ってくれれば、ユーザーとしては納得することもできるでしょう。
ハイブリッドモデルの満足度は高い
ユーザーも、車の重量から飛び抜けた燃費を期待してはいないので、こんなに走るのは脅威的という意見も多く見られました。
エスティマの平均実燃費は？
実燃費
9.6㎞/ℓ（ガソリン）
13.1㎞/ℓ（ハイブリッド）
JC08モード燃費達成率
ガソリン： 9.6㎞/ℓ÷12.0㎞/ℓ=80.0%
ハイブリッド：13.1㎞/ℓ÷18.0㎞/ℓ=72.7%
ガソリンモデル
この車重で燃費性能を求めるには、搭載されているエンジンが役不足と言わざるをえません。
それでも、JC08モード燃費の達成率は80%に届き、充分な達成度合いと言えます。
ハイブリッドモデルは不十分な結果
ハイブリッドモデルユーザー全体の評価として満足度は高いのですが、達成率は今一つ伸び悩む結果となりました。
ライバル車の実燃費と比較！
エスティマとオデッセイの実燃費を比較
※比較対象車種
オデッセイ アブソルートFF（ガソリン）
オデッセイハイブリッド アブソルート FF
エスティマのモデル構成に合わせ、ガソリンモデルに対してはガソリン2,400ccFF、ハイブリッドモデルに対してはオデッセイハイブリッドを比較対象としました。
市街地燃費比較
エスティマ（ガソリン）：7.3㎞/ℓ
オデッセイ（ガソリン）：8.4㎞/ℓ
エスティマハイブリッド：11.0㎞/ℓ
オデッセイハイブリッド：15.2㎞/ℓ
ガソリンモデルは、エスティマ、オデッセイ共に10㎞/ℓの大台には届きませんでした。
どちらも1,700㎏を超える車重の為、当然の結果と言えますが、オデッセイとの燃費差については、ユーザーとしては気になる部分だと思います。
ハイブリッドモデルは両車とも10㎞/Lを超えましたが、その差は大変大きなものとなりました。
エスティマは4WDという点で燃費面は不利な条件ではありますが、市街地走行の実燃費では、エスティマは完敗という結果です。
幹線道路燃費比較
エスティマ（ガソリン）：9.2㎞/ℓ
オデッセイ（ガソリン）：10.3㎞/ℓ
エスティマハイブリッド：13.0㎞/ℓ
オデッセイハイブリッド：17.6㎞/ℓ
ガソリンモデルは、幹線道路燃費でもオデッセイの方が勝り、10㎞/Lの大台に達しました。
エスティマは、幹線道路でも大台に到達しませんでした。
ハイブリッドモデルでは、両車とも大台に到達しましたが、ここでもエスティマは完敗です。
高速道路燃費比較
エスティマ（ガソリン）：12.3㎞/ℓ
オデッセイ（ガソリン）：12.9㎞/ℓ
エスティマハイブリッド：15.4㎞/ℓ
オデッセイハイブリッド：19.8㎞/ℓ
ガソリンモデルの高速道路燃費では、エスティマとオデッセイは拮抗しています。
ハイブリッドモデルでは、やはりエスティマはオデッセイとの差を詰めることができませんでした。
平均実燃費比較
エスティマ（ガソリン）：9.6㎞/ℓ
オデッセイ（ガソリン）：10.5㎞/ℓ
エスティマハイブリッド：13.1㎞/ℓ
オデッセイハイブリッド：17.5㎞/ℓ
平均実燃費に関しては、エスティマのガソリンモデルのみ、10㎞/Lの大台に到達できませんでした。
また、エスティマはハイブリッドモデルも芳しくない結果となりました。
カタログ燃費達成率比較
エスティマ（ガソリン）：9.6÷12.0=80.0%
オデッセイ（ガソリン）：10.5÷14.0=75.0%
エスティマハイブリッド：13.1÷18.0=72.7%
オデッセイハイブリッド：17.5÷24.4=72.9%
カタログ燃費の達成率の高さで見ると、エスティマのガソリンモデルが優秀な結果となりました。
公表値の達成率という面でとらえれば、エスティマは決して悪くないという事が解ります。
このように、一口に燃費と言っても、見る切り口によって評価が変わるという事の一例だと思います。
エスティマは『買い』か？
燃費性能に限って見れば、『NO』と言わざるを得ません。
今回取り上げたエスティマは、2006年に登場したものをベースに改良を重ねてきたモデルで、一方のオデッセイは2013年（ハイブリッドは2016年）に新型として登場したモデルです。
燃費性能の競争が激しい近年に登場した車と10年前に登場した車では、エンジンの基本性能が違うので、燃費に差が出るのは当然といえば当然です。
2016年6月にビッグマイナーチェンジを行ったエスティマが、実燃費性能の改善が図られてきているのかどうかについて気になるところですが、現段階ではサンプル数が少なく直接比較できる段階にはありません。
しかし、マイナーチェンジモデルのエンジンとハイブリッドシステムは、今回取り上げたモデルの発展型なので参考として捉えて頂く事は可能ではないかと思います。
ユーザーにとって気になるのは、維持費でしょう。
エスティマが公表燃費に対する達成率が高かったとしても、基準値が低いために現実の維持費が多く必要であるというのは懸念点になると思います。
そういう意味だけで捉えれば、エスティマを選ぶ理由はありません。
同時に車というのは、維持費だけで選ぶものでもありません。
直感的に見て好きな車・欲しい車という感覚第一にあっても良いと思います。その上で納得できる燃費なのかどうかを考えるという選び方もありだと思います。
エスティマの値引き交渉はしっかりとやろう
エスティマを購入するなら、気になるのはその価格ですね。
新車は高い買い物なので、出来れば値引きを多くして少しでも安く買いたいものです。
当サイトのエスティマ値引き交渉マニュアルを見れば、簡単にエスティマから値引きを引き出すことが出来ます！是非ご参考ください。
エスティマのガソリン代や自動車保険料などの節約には【エスティマの維持費を安くする】もご覧ください。
-- 2007年6月1日エスティマ一部改良モデルの実燃費は？ --
【エスティマ参考グレードカタログ燃費】
3.5Ｇ ＦＦ ６ＡＴ 9.8km/L
2.4アエラスＳパッケージ ＦＦ 6AT 10.0km/L
ハイブリッドＧ ４ＷＤ ＣＶＴ 20.0km/L
【エスティマ渋滞を含んだ都市部の一般道の燃費】
3.5Ｇ ＦＦ ６ＡＴ 6.8km/L
2.4アエラスＳパッケージ ＦＦ 6AT 7.1km/L
ハイブリッドＧ ４ＷＤ ＣＶＴ 10.8km/L
【エスティマ流れの良い一般道の燃費】
3.5Ｇ ＦＦ ６ＡＴ 11.9km/L
2.4アエラスＳパッケージ ＦＦ 6AT 12.6km/L
ハイブリッドＧ ４ＷＤ ＣＶＴ 15.8km/L
【エスティマ高速道路走行時の燃費】
3.5Ｇ ＦＦ ６ＡＴ 12.4km/L
2.4アエラスＳパッケージ ＦＦ 6AT 12.1km/L
ハイブリッドＧ ４ＷＤ ＣＶＴ 15.2km/L
【エスティマ総合平均実燃費】
3.5Ｇ ＦＦ ６ＡＴ 10.3km/L
2.4アエラスＳパッケージ ＦＦ 6AT 10.6km/L
ハイブリッドＧ ４ＷＤ ＣＶＴ 13.9km/L
【エスティマ参考グレード ガソリンタンク量】
3.5Ｇ ＦＦ ６ＡＴ 65.0L
2.4アエラスＳパッケージ ＦＦ 6AT 65.0L
ハイブリッドＧ ４ＷＤ ＣＶＴ 65.0L
【エスティマ実燃費からガソリン満タンで走れる距離（ガソリンタンク5L残し）】
3.5Ｇ ＦＦ ６ＡＴ 60L×10.3km/L＝618.0k
2.4アエラスＳパッケージ ＦＦ 6AT 60L×10.6km/L＝636.0k
ハイブリッドＧ ４ＷＤ ＣＶＴ 60L×13.9km/L＝834.0k
【エスティマガソリン満タンの金額（ガソリンタンク5L残し）】
3.5Ｇ ＦＦ ６ＡＴ 60L×ハイオク168円＝10,080円
2.4アエラスＳパッケージ ＦＦ 6AT 60L×レギュラー157円＝9,420円
ハイブリッドＧ ４ＷＤ ＣＶＴ 60L×レギュラー157円＝9,420円
＊ガソリン価格は2014年4月現在